Il laboratorio di robotica biomimetica del MIT ha ottenuto la sua parte di "seriamente carino" con il video più recente del suo Mini Cheetah, ma la verità è che questo robot a quattro zampe è anche seriamente agile. I membri del team Ben Katz, Jared Di Carlo e Sangbae Kim hanno lavorato a questa meraviglia del MIT.

Uno dei numerosi motivi per guardare il loro video è vedere il backflip del robot. Il MIT ha detto che è il primo a quattro zampe robot per farlo.

( Notizie del MIT ha detto che Katz e Di Carlo sono stati ispirati da una lezione che hanno seguito e hanno iniziato a programmare il mini ghepardo per eseguire il salto mortale all'indietro.)

Il Mini Ghepardo, Nota, ha famiglia. Il laboratorio di robotica biomimetica ha in realtà un progetto Cheetah per il quale questa Mini è un "più piccolo, versione ridotta" del ghepardo, disse Notizie del MIT . Il robot pesa 20 libbre (9 kg). Il team ha progettato un'intera serie di trucchi che il robot può eseguire, non solo il backflip.

"Limber" potrebbe essere un eufemismo.

(1) Il quadrupede può piegarsi e far oscillare le gambe in modo ampio (2) può camminare con il lato destro in su o a testa in giù e, qui è dove entra in gioco l'ispirazione del ghepardo (3) può trottare su terreni irregolari a una velocità doppia rispetto alla velocità di camminata di una persona media. In dettaglio, il robot può funzionare fino a 2,45 m/s.

Shane McGlaun, HotHardware :"Mini Cheetah può funzionare fino a 2,45 m/s con Convex MPC e per farlo ha bisogno solo della metà della coppia dell'attuatore disponibile." MPC sta per controllo predittivo del modello. Una definizione dal sito MathWorks:"MPC utilizza un modello del sistema per fare previsioni sul comportamento futuro del sistema".

Calciando, spingendo, Il robot, i tester ne mettono in mostra le funzioni di controllo dell'equilibrio e dell'orientamento. Il robot ghepardo riesce facilmente a rialzarsi dopo un forte calcio che lo fa atterrare sulla schiena. In realtà, quanto è divertente guardare il salto mortale all'indietro, le funzioni di controllo sembravano impressionare di più gli spettatori dei video.

Commenti su HotHardware :Uno spettatore ha detto che il salto mortale all'indietro è stato impressionante, ma la capacità del robot di ribaltarsi e rialzarsi dopo essere stato abbattuto avrebbe potuto esserlo di più. Un altro spettatore ha riconosciuto il backflip come un bel trucco, ma ha scoperto che l'equilibrio e l'orientamento sono le caratteristiche più impressionanti.

Così, questo robot era molto costoso da realizzare? Apparentemente no. Notizie del MIT ha detto che "ciascuna delle gambe del robot è alimentata da tre identici, motori elettrici a basso costo che i ricercatori hanno progettato utilizzando parti standard. Ogni motore può essere facilmente sostituito con uno nuovo."

Come può essere applicata la versione Mini nel mondo reale? Lucy Black in I-programmatore :"Mentre il Mini Cheetah assomiglia per molti aspetti al suo fratello maggiore, manca di pretese commerciali ed è destinato alla ricerca e all'istruzione sulla robotica."

Black ha aggiunto che "Anche se Mini Cheetah non è un robot che potremo acquistare, sembra avere un ruolo utile nella ricerca, con l'obiettivo di consentire ai robot di andare dove solo gli animali sono stati in grado di andare prima."

Kim, un professore associato, ha affermato che "prestando mini ghepardi ad altri gruppi di ricerca" gli ingegneri potrebbero avere l'opportunità di testare nuovi algoritmi e manovre su un robot dinamico a cui altrimenti non avrebbero accesso.

Qual è il prossimo: Notizie del MIT ha affermato che i ricercatori intendono presentare il design del mini ghepardo a maggio alla Conferenza internazionale sulla robotica e l'automazione.

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