• Home
  • Chimica
  • Astronomia
  • Energia
  • Natura
  • Biologia
  • Fisica
  • Elettronica
  • Robot bipede Digit visto come passo finale nel sistema di consegna autonomo

    Credito:Ford Motor Company

    Le auto a guida autonoma per la consegna dei pacchi sono già abbastanza familiari come "visione". Mentre Ford continua a disegnare l'auto a guida autonoma come parte del futuro dei trasporti, il sistema di consegna che deve soddisfare il desiderio di acquisto con un clic del cliente si aggiunge al suo interesse.

    A che serve un furgone per le consegne a guida autonoma se i pacchi non raggiungono facilmente il cliente come passaggio finale?

    Ford ha rivolto la sua attenzione a un robot per le consegne.

    Il nuovo robot di Agility Robotics, cifra, è entrato in azione. Insieme a Ford e alle sue auto a guida autonoma, hanno lavorato su Digit come il robot che può aiutare a portare i pacchi a casa tua in modo efficiente. In realtà, considera che il passaggio finale mancante per elaborare un felice futuro di consegne a domicilio. Evasione del pacchetto, dai un'occhiata. Auto a guida autonoma, dai un'occhiata. Prossimo? Damion Shelton, CEO di Agility, ha sottolineato che "i sistemi logistici del mondo reale sono composti da molti pezzi specializzati".

    "Insieme, lavoreremo per assicurarci che i veicoli a guida autonoma siano equipaggiati in modo univoco per realizzare qualcosa che si è dimostrato sorprendentemente difficile da fare, " ha detto Ken Washington, Vicepresidente, Ricerca Ford e ingegneria avanzata, e Chief Technology Officer:"Esegui l'ultimo passaggio per portare la consegna dall'auto alla tua porta".

    Aspettare, perché sarebbe così difficile per i piccoli robot carini con le ruote consegnare il pacco alla porta del cliente? La risposta evidentemente sta nei requisiti ingegneristici per creare un bot in grado di navigare tra le sfumature degli ambienti.

    "Avere accesso alla porta di un cliente spesso richiede di attraversare ostacoli, compreso salire le scale e affrontare altre sfide, che può essere difficile da fare per i robot con le ruote, " ha detto Washington.

    Il design del robot consente a Digit di ripiegarsi sul retro di un veicolo a guida autonoma. Quando chiamato all'azione, esce dall'auto e diventa un trasportino a due gambe.

    Ford Motor Company ha pubblicato un video all'inizio di questo mese.

    Questo eroe meccanico a due gambe che consegna un pacco di merci per un candidato all'esame affaticato dal tempo scende dall'auto e riesce facilmente a salire i pochi brevi gradini fino alla porta.

    Credito:Ford Motor Company

    "Quando si raggiunge una destinazione, la porta sul retro è aperta, La cifra si dispiega, prende un pacco e si avvicina alla porta d'ingresso per lasciarlo, " disse Nuovo Atlante .

    Digit solleva pacchi che pesano fino a 40 libbre. Per quanto riguarda le cose che vanno a rotoli giorno e notte, le sue braccia lo aiutano. "Per noi, " ha detto il dottor Jonathan Hurst, CTO e co-fondatore di Agility, "le braccia sono allo stesso tempo uno strumento per muoversi nel mondo - pensa ad alzarti dopo una caduta, agitando le braccia per l'equilibrio, o aprendo una porta, ma è anche utile per manipolare o trasportare oggetti."

    Il sito Agility ha affermato che Digit è abbastanza resistente da riprendersi durante una caduta usando le braccia per decelerare.

    Digit ha LIDAR e alcune telecamere stereo; Il torso di Digit ospita due CPU multi-core.

    Washington ha anche menzionato cosa fa avere successo al robot a due gambe se deve salire i gradini esterni per raggiungere la porta, o altre sfide:uno scambio di dati tra l'auto a guida autonoma e il robot guida il bipede. In breve, il concetto Ford prevede che i veicoli autonomi e i loro robot di consegna condividano i dati dei sensori.

    "Quando un veicolo a guida autonoma porta Digit alla sua destinazione finale, il veicolo può fornire in modalità wireless tutte le informazioni di cui ha bisogno, compreso il percorso migliore per la porta d'ingresso. Attraverso questo scambio di dati, Digit può lavorare in collaborazione con un veicolo per posizionarsi e iniziare a effettuare la consegna".

    Non solo quello, ma ci sarebbe un importante interscambio se Digit incontrasse un ostacolo imprevisto; "può inviare un'immagine al veicolo e fare in modo che il veicolo configuri una soluzione. L'auto potrebbe persino inviare tali informazioni nel cloud e richiedere aiuto ad altri sistemi per consentire a Digit di navigare, fornendo più livelli di assistenza che aiutano a mantenere il robot leggero e agile."

    Ostacoli imprevisti? Stephanie Mlot, Geek.com , offerto alcuni esempi. "Ma cosa succede se un forte vento ha spinto i bidoni della spazzatura sul suo percorso? O un ornamento da giardino è leggermente storto?"

    Così, qual è il verdetto? "The Download" di Charlotte Jee in Revisione della tecnologia del MIT ha definito avvincente la combinazione di auto senza conducente e robot, "soprattutto perché i due potrebbero condividere i dati della fotocamera e del sensore lidar per aiutare ciascuno a capire l'ambiente circostante. Il robot potrebbe anche caricare in macchina, contribuendo a ridurre la necessità di molte batterie ingombranti."

    Agility Robotics è stata fondata alla fine del 2015 come spin-off della Oregon State University. Le aree di competenza del team spaziano dall'ingegneria meccanica ed elettrica al software. Hanno presentato il loro Digit bipede a gennaio. I suoi bracci a quattro gradi di libertà supportano l'utilità di Digit, particolarmente rilevante per le attività di consegna.

    © 2019 Scienza X Rete




    © Scienza https://it.scienceaq.com