Un robot bipede chiamato Cassie Cal è nelle notizie, grazie a un video dalla sua casa presso il gruppo Hybrid Robotics dell'Università della California Berkeley.

Il video "Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot" presenta quattro caratteristiche wow che mostrano Cassie Cal che cavalca in hovershoes (1) giù per alcune scale, (2) guida su terreno esterno irregolare, (3) su e giù per pendii ripidi, e (4) inclinandosi in una svolta per girare gli angoli.

Il robot bipede Cassie è prodotto da Agility Robotics. InMotion fa le hoverhoes.

Aspettare, cos'è quello in piedi, scarpe da ginnastica? Per coloro che non sanno cosa siano, facciamo gli hovershoes prima di procedere. Sembra... hoverboard. Bingo. Gli hovershoes sono due piccoli hoverboard per i piedi destro e sinistro.

Gli InMotion chiamano i loro hovershoes pattini autobilancianti; hanno detto che la loro invenzione "prende il concetto di hoverboard e lo divide in due macchine indipendenti:una per ogni piede". Hanno detto che l'esperienza dell'utente sembra più simile al pattinaggio a rotelle.

"Il nostro controllo del feedback e il nostro sistema autonomo consentono un rapido movimento attraverso gli ambienti urbani per aiutare in tutto, dalla consegna di cibo alla sicurezza e sorveglianza alle missioni di ricerca e soccorso, " ha detto la squadra in IEEE Spettro. In gioco ci sono un sistema di visione artificiale, pianificatore di percorsi e una strategia di controllo del feedback. Hanno usato il sistema di visione artificiale per la stima della velocità, e mappatura degli ostacoli.

Tra i nomi nella loro lista di ringraziamento video alla fine c'erano quelli del team Cassie Blue dell'Università del Michigan per la loro intuizione e competenza.

L'anno scorso, Matt Simon in Cablato aveva un articolo divertente e informativo su Cassie come piattaforma di ricerca. Simon ha dato un'occhiata al laboratorio di Jessy Grizzle all'Università del Michigan. Stavano sottomettendo Cassie attraverso una suoneria con l'intento di vederlo padroneggiare la locomozione bipede in circostanze difficili come terreni accidentati e gradini.

Ci si rende conto che tutti gli stupendi robot Atlas del mondo non possono minimizzare l'importanza di un robot come Cassie:i salti mortali sono fantastici, ma Cassie potrebbe essere una soluzione adatta per i bipedi in ambienti di crisi.

Simon:"Perché preoccuparsi di Cassie? Beh, Atlas non è privo di aspetti negativi:i suoi attuatori idraulici sono robusti, ma necessariamente ingombrante. Cassie, d'altra parte, è più magro, progettazione elettrica. Quindi, mentre Atlas potrebbe avere la forza di, dire, oggetti di peso in una situazione di salvataggio, Cassie poteva muoversi più delicatamente tra gli umani nelle città affollate. E ha la ricerca aperta per iniziare a eseguire il backup di molte di questo tipo di applicazioni".

Avanti veloce per Berkeley, California, 2019, dove il laboratorio di robotica ibrida dell'Università di Berkeley mostra il suo TLC per Cassie, con un nuovo paio di scarpe autobilancianti e un pacchetto di sensori, -sì, esegue calcoli a bordo in tempo reale.

Le scarpe si comportano come due piccoli hoverboard per sfrecciare su tutti i tipi di terreno amichevole e ostile. IEEE Spettro Evan Ackerman è stato più specifico su cosa fanno gli hovershoes per Cassie.

"Ti equilibri sui pattini, e controllarli piegandosi in avanti e indietro, a sinistra e a destra, che fa sì che ogni pattino acceleri o deceleri nel tentativo di mantenersi in posizione verticale. Non è facile far funzionare queste cose, anche per un essere umano, ma aggiungendo un pacchetto di sensori a Cassie, i ricercatori dell'UC Berkeley sono riusciti a farlo girare per il campus in modo completamente autonomo".

CNET:"Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, e Bike Zhang, Studenti della UC Berkeley che hanno lavorato al progetto, ha detto che ci sono voluti circa otto mesi per insegnare a Cassie a pattinare. Il processo ha coinvolto modelli matematici, simulazioni per testare gli algoritmi e capire come interfacciarsi e comunicare con Cassie e vari sensori. In breve:un sacco di tentativi ed errori".

Ackerman ha dato al laboratorio un pollice in su per il loro lavoro su un controller. "È una testimonianza della robustezza del controller dell'UC Berkeley che erano disposti a lasciare che il robot operasse senza vincoli e all'esterno".

Nell'immagine più grande, i ricercatori dei laboratori sono interessati al fatto che i robot bipedi siano il più efficienti possibile su vari terreni, che potrebbe richiedere modalità di locomozione oltre al semplice camminare.

Spettro IEEE ha parlato con gli studenti di Berkeley Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, e Bike Zhang via e-mail. "Mentre la locomozione con le gambe è efficiente quando si viaggia su terreni accidentati e discreti, la locomozione su ruote è più efficiente quando si viaggia su un terreno pianeggiante e continuo. Consentire ai robot con le gambe di viaggiare su varie piattaforme di micromobilità offrirà capacità di locomozione multimodale, migliorare l'efficienza della locomozione su vari terreni."

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