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  • I passeggeri preferiscono i veicoli autonomi guidati come macchine o come esseri umani?

    Credito:Università di Warwick

    La fiducia e l'accettazione dei passeggeri e dei pedoni saranno la chiave per il futuro e lo sviluppo di veicoli autonomi, quindi i ricercatori della WMG dell'Università di Warwick hanno appena condotto e riportato un esperimento per vedere quale stile di guida dei veicoli autonomi ha generato i più alti livelli di fiducia tra i passeggeri dei veicoli autonomi —guidando con la massima efficienza della macchina, o guidare in un modo che emula la guida umana media. Il risultato sorprendente è stato che nessuno dei due era ottimale, ma che una miscela di entrambi potrebbe essere la migliore.

    I ricercatori hanno portato 43 volontari in un grande magazzino progettato per assomigliare a un'area pedonale in un centro città con una serie di percorsi che includevano una serie di incroci. La metà ha ricevuto 4 viaggi intorno al percorso in un veicolo autonomo guidando con la piena efficienza della macchina utilizzando tutte le sue capacità per guidare nel modo più sicuro ed efficiente possibile, mentre gli altri hanno avuto 4 viaggi intorno al percorso in veicoli autonomi che hanno cercato di emulare da vicino la media modelli di guida umana. Hanno quindi valutato il livello di fiducia nei veicoli autonomi. Il risultato è stato appena pubblicato sulla rivista Informazione .

    Il risultato complessivo è stato che c'era solo una differenza marginale di fiducia tra i due metodi di guida. Il metodo della macchina efficiente è stato leggermente favorito, ma anche quel piccolo divario tra i due stili di guida si è ridotto nelle quattro manche. Ciò che è stato evidente sia per lo stile di guida "macchina" che "umano" è che la fiducia in entrambi è cresciuta con ogni nuovo round, il che suggerisce che la semplice familiarità e l'abituarsi all'esperienza saranno uno dei modi più efficaci per costruire rapidamente fiducia e accettazione di veicoli autonomi una volta che il loro uso diventa più diffuso.

    Credito:Università di Warwick

    Il Dr. Luis Oliveira di WMG presso l'Università di Warwick e l'autore principale dell'articolo hanno dichiarato:

    "La fiducia complessiva in entrambi i metodi di guida è cresciuta ad ogni corsa. Nello stile di guida simile a una macchina questa era una curva verso l'alto costante durante i quattro viaggi, ma nel comportamento simile a quello umano c'era un cambiamento particolarmente ripido verso l'alto nei punteggi tra le corse 2 e 3 I passeggeri dell'esperimento hanno anche riconosciuto che le generazioni future potrebbero essere più a loro agio con gli AV e le sue caratteristiche, mentre imparano a convivere con la nuova tecnologia."

    I ricercatori hanno anche chiesto ai partecipanti di raccontare la loro esperienza e questo ha mostrato che c'erano vantaggi su entrambe le modalità di guida che potrebbero quindi dover essere mescolati insieme in qualsiasi futuro pacchetto finale. La revisione della letteratura dei ricercatori e l'esperimento di magazzino hanno chiarito che c'erano due lezioni particolarmente chiare da imparare:

    • Cambio di velocità regolare:studi precedenti avevano già dimostrato che la tendenza dei conducenti umani è quella di frenare maggiormente all'inizio di qualsiasi manovra che richiede una decelerazione, mentre i programmi di guida totalmente automatizzati applicano cambiamenti di velocità in modo più graduale ed efficiente. I passeggeri umani hanno preferito il comfort dei cambi di accelerazione e decelerazione più fluidi forniti dai metodi di guida delle macchine.
    • Curve strette:una lamentela comune era la sensazione che i veicoli stessero eseguendo curve strette e scomode. Questa sensazione è stata effettivamente espressa da entrambi gli assetti di guida in stile macchina e in stile umano, ma era molto più evidente in condizioni di stile di guida simile a una macchina. Un tipico commento negativo è stato "quello che ti aspetteresti da un guidatore è una curva un po' graduale... ci sono stati momenti in cui stava accelerando dietro le curve, Penso che ti colga alla sprovvista."

    Il Dr. Luis Oliveira di WMG ha detto:

    "Ciò dimostra che la sfida è controllare con precisione la velocità e la traiettoria dei veicoli autonomi, ma allo stesso tempo il veicolo dovrebbe essere assertivo per fornire i vantaggi della guida automatizzata".

    Tuttavia, sono stati i comportamenti dell'AV agli incroci nel test del magazzino della WMG University of Warwick che ha prodotto le reazioni più diverse e sorprendenti.

    Credito:Università di Warwick

    Gli AV guidati dalla macchina sono stati lasciati a utilizzare tutti i loro sensori e la capacità di comunicare con veicoli che potrebbero fuori linea di vista per decidere se entrare in un incrocio. Se i loro sensori dicevano che era sicuro e le loro comunicazioni con altri veicoli non indicavano minacce in avvicinamento, sarebbero semplicemente entrati nell'incrocio senza fermarsi. Se tuttavia rilevavano un veicolo che credevano dovesse avere la precedenza, anche se non era ancora visibile al passeggero umano, si fermavano e lasciavano passare quel veicolo. Al contrario, la guida umana che emula l'AV si fermava sempre a un incrocio e si avvicinava persino all'incrocio come se potesse sbirciare quale potrebbe essere il traffico in arrivo.

    Le reazioni a questi due diversi approcci sono state molto varie e sorprendenti.

    Ad alcuni è piaciuto l'approccio umano con uno che diceva che l'AV stava "...probabilmente cercando di ispirare fiducia nel passeggero, Sto indovinando, in termini di come si è comportato, tipo abbastanza simile a un essere umano, ispirerà sempre e solo fiducia, penso che sia perché è quello a cui siamo abituati".

    Ad alcuni è piaciuto anche l'approccio alla guida della macchina di fermarsi agli incroci anche se non c'era alcun problema visibile ma perché era in comunicazione con un altro veicolo nascosto che percepiva aveva la precedenza. Un passaggio diceva:"si fermò a un incrocio, perché presumo sapesse che stava arrivando qualcosa, al contrario che reagisce vedendo arrivare qualcosa".

    Allo stesso modo c'era antipatia per entrambi i metodi di guida dell'uomo e della macchina per gestire un incrocio.

    Alcuni problemi percepiti con l'approccio della macchina di entrare appena nell'incrocio se riteneva che fosse chiaro farlo con uno che diceva che erano preoccupati per gli utenti della strada vulnerabili. "..come pedoni o ciclisti che avrebbero potuto essere lì che non comunicano con il pod. Potrebbe essere un modo più sicuro di farlo piuttosto che volare dietro l'angolo".

    Tuttavia, altri sono rimasti molto sorpresi dal metodo di guida "umano" che l'AV si fermava a ogni incrocio poiché lo vedevano non solo come uno spreco delle capacità delle macchine di scansionare e comunicare in anticipo per comprendere il traffico. Erano frustrati dal fatto che il veicolo non fosse "più deciso" Un passeggero ha detto "a volte non mi aspettavo che si fermasse, perché pensavo che l'altro pod fosse un po' più lontano ma poi è successo, quindi immagino sia prudente...se stessi guidando probabilmente sarei andato". Un altro passeggero ha detto "Se fossi stato in un pod autonomo con sensori che offrissero una vista a 360 gradi in ogni momento, Mi aspetto che il veicolo sappia istantaneamente se è sicuro o meno, e non c'è bisogno di uscire fuori".

    Un ulteriore passeggero che ha testato la versione umana, ha commentato che una macchina che guida come un essere umano e cerca di guardare dietro gli angoli sembra ironicamente innaturale dicendo:"Penso che sia stato un po' inaspettato perché la mia aspettativa con i pod è che ci sarebbe stato un po' di antinaturalismo piuttosto che un essere umano autista".

    Nonostante questa apparente massa di contraddizioni nelle opinioni su come gli AV dovrebbero gestire le giunzioni, il team di ricerca pensa che ci siano lezioni preziose da imparare anche qui. In particolare:

    • È chiaramente necessario fornire al pubblico i dettagli dei sistemi di guida, Per esempio, le recenti caratteristiche tecnologiche come la comunicazione da veicolo a veicolo
    • Per i passeggeri a bordo di un veicolo si dovrebbe prendere in considerazione la possibilità di disporre di un display e/o informazioni audio che condividano alcune delle informazioni utilizzate dal veicolo, in modo che gli utenti possano capire che il sistema è a conoscenza dei pericoli oltre il campo visivo.
    • Potrebbe esserci qualche merito nel presentare progressivamente tutti i vantaggi dei metodi più efficienti di guida basata su macchine quando viene introdotto per la prima volta l'uso di massa, in modo che i passeggeri possano acquisire fiducia nel tempo



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