I ricercatori dell'esercito hanno testato robot di terra eseguendo esercizi in stile militare, proprio come le controparti del Soldato, in un sito di test di robotica in Pennsylvania recentemente come parte di un progetto di ricerca di 10 anni progettato per spingere i confini della ricerca nella robotica e nell'autonomia.

Romano, abbreviazione di manipolatore robotico, è un robot cingolato facilmente riconoscibile dalle braccia e dalle mani robotiche, appendici necessarie per rimuovere oggetti pesanti e altri detriti stradali dai percorsi dei veicoli militari. Ciò che è più difficile da rilevare è la quantità di sforzo che è stato impiegato per programmare il robot per manipolare ambienti complessi.

L'esercitazione è stata uno dei numerosi eventi di integrazione recenti che hanno coinvolto un decennio di ricerca guidata da scienziati e ingegneri presso il Laboratorio di ricerca dell'esercito del comando di sviluppo delle capacità di combattimento dell'esercito degli Stati Uniti che hanno collaborato con le controparti del NASA/Jet Propulsion Laboratory, Università di Washington, Università della Pennsylvania, Carnegie Mellon University e General Dynamics Land Systems.

Come parte della Robotics Collaborative Technology Alliance di ARL, il lavoro si è concentrato sulla ricerca di base e applicata all'avanguardia relativa alle tecnologie della robotica di terra con l'obiettivo generale di sviluppare l'autonomia a sostegno del lavoro di squadra con equipaggio. La ricerca nell'ambito del programma RCTA funge da ricerca fondamentale a sostegno dei futuri veicoli terrestri da combattimento.

Il recente esercizio sui robot è stato il culmine della ricerca per sviluppare un robot che ragiona su oggetti sconosciuti e sulle loro proprietà fisiche, e decide come interagire al meglio con diversi oggetti per raggiungere un compito specifico.

"Dato un compito come 'pulire un percorso', il robot deve identificare oggetti potenzialmente rilevanti, capire come afferrare gli oggetti determinando dove e con quale forma della mano, e decidere quale tipo di interazione utilizzare, se questo è il sollevamento, in movimento, spingendo o tirando per raggiungere il suo compito, " ha affermato il dott. Chad Kessens del CCDC ARL, Ricercatore in Manipolazione Robotica.

Durante il recente esercizio, RoMan completato con successo come la rimozione di detriti multi-oggetto, trascinando un oggetto pesante (ad es. ramo d'albero), e l'apertura di un contenitore per rimuovere una borsa.

Kessens ha affermato che i compagni di squadra del soldato sono in grado di impartire comandi verbali al robot utilizzando il linguaggio umano naturale in uno scenario.

"La pianificazione, l'apprendimento e la loro integrazione sono trasversali a tutti questi problemi. Sarà importante la capacità del robot di migliorare le sue prestazioni nel tempo e di adattarsi a nuovi scenari costruendo modelli al volo e incorporando la potenza del ragionamento basato su modelli. al raggiungimento del tipo di compiti non strutturati che vogliamo essere in grado di svolgere senza mettere in pericolo i soldati, " ha detto Kessen.

Questo lavoro, e altre ricerche, sarà presentato il 17 ottobre all'evento di integrazione della RCTA presso il National Robotics Engineering Center della Carnegie Mellon University a Pittsburgh.