Una start-up di tecnologia robotica della Nanyang Technological University, Singapore (NTU Singapore) denominata Eureka Robotics, ha svelato un nuovo robot in grado di prelevare delicate lenti ottiche e specchi con cura e precisione, proprio come una mano umana.

detto Archimede, il robot è stato sviluppato dallo stesso team NTU dietro "IKEA Bot" l'anno scorso che ha attirato i titoli internazionali quando ha assemblato una sedia IKEA autonomamente in meno di 9 minuti.

Archimede può inserire lenti e specchi di diverse dimensioni in un vassoio di carico personalizzato, per prepararli al rivestimento.

Questo sarà un vantaggio per i produttori di prodotti ottici come fotocamere, imaging medico e occhiali, in quanto elimina i difetti di produzione e migliora la produttività.

Nel 2017 il mercato globale degli strumenti ottici e della produzione di lenti valeva $ 19,1 miliardi e si prevede che raggiungerà $ 27,0 miliardi entro il 2022, secondo un rapporto di mercato della società di ricerche di mercato internazionale Research and Markets.

Archimede ha un braccio robotico a 6 assi controllato da algoritmi che utilizzano l'intelligenza artificiale (AI) per pianificare il suo movimento e quanta forza esercitare nella sua presa per creare un sistema in grado di imitare la destrezza delle dita umane e l'acuità visiva degli occhi umani .

Professore Associato NTU Pham Quang Cuong, che ha fondato la società spin-off Eureka Robotics, svelerà Archimedes al principale evento commerciale nel sud-est asiatico per l'Industria 4.0, Trasformazione industriale ASIA-PACIFICO 2019.

Questa innovazione NTU integrata è stata supportata dalla SMART (Singapore MIT Alliance for Research and Technology). Il suo sviluppo da un concetto di laboratorio a un prototipo che ora sta per essere immesso sul mercato è un ottimo esempio di traduzioni tecnologiche che si svolgono presso l'NTU Smart Campus.

Attraverso la sua visione Smart Campus, NTU mira a sfruttare la potenza della tecnologia digitale e delle soluzioni tecnologiche per supportare migliori esperienze di apprendimento e di vita, la scoperta di nuove conoscenze, e la sostenibilità delle risorse, a sostegno delle ambizioni di Singapore come Smart Nation.

Alta precisione pionieristica:automazione ad alta agilità

Assoc Prof Pham ha affermato che il loro nuovo robot è diverso dagli altri robot attualmente utilizzati nel settore, che hanno un'elevata precisione ma una bassa agilità (in cui i robot eseguono ripetutamente gli stessi movimenti), o bassa precisione ma alta agilità (come i robot che movimentano pacchi di diverse dimensioni nella logistica).

Archimedes è tra i primi robot con High Accuracy-High Agility (HA-HA) ad essere implementato nell'area di produzione.

Il concetto HA-HA è stato precedentemente dimostrato dal team NTU nell'"IKEA Bot", che ha assemblato una sedia IKEA Stefan in 8 minuti e 55 secondi. Consisteva in una telecamera 3-D e due bracci robotici dotati di pinze in grado di raccogliere piccoli oggetti come un piolo di legno, e inserirli nei fori con precisione sub-millimetrica.

"Con Archimede, abbiamo portato la precisione al livello delle decine di micron, " ha affermato Assoc Prof Pham della School of Mechanical and Aerospace Engineering. "La sua precisione nel posizionare gli oggetti è entro un decimo di millimetro, eppure lo fa con la dolcezza di un tocco umano, reso possibile dai nostri algoritmi di controllo."

Mentre il robot impiega anche alcune ore per inserire le delicate ottiche in un vassoio designato proprio come un operatore umano, l'operatore può ora concentrarsi su attività di livello superiore dopo aver impiegato tre minuti per avviare il robot nel suo lavoro.

Il robot utilizza l'intelligenza artificiale per analizzare quante lenti ci sono e le loro rispettive dimensioni, quindi un algoritmo pianifica il modo più efficiente per inserirli nel vassoio. Viene emesso un avviso una volta completata l'attività, in modo che l'operatore possa rimuovere il vassoio completamente carico, pronto per il prossimo processo di produzione.

L'utilizzo di robot basati sull'intelligenza artificiale consentirà inoltre ai produttori di raccogliere dati in tempo reale, che possono essere analizzati per migliorare i loro processi produttivi.

Archimedes è l'ultima innovazione del team di Assoc Prof Pham, che ha sviluppato diversi concetti avanzati nella robotica, dalla pianificazione e instradamento autonomi agli algoritmi avanzati.

Ad esempio, l'anno scorso il suo team ha dimostrato l'uso di due robot mobili che stampano in 3D una struttura in cemento di 1,8 metri contemporaneamente senza alcun conflitto, e persino stampare mentre si è in movimento.

Commercializzazione della tecnologia

La tecnologia alla base di Archimede è protetta da una divulgazione tecnologica depositata tramite NTUitive, La società di innovazione e impresa di NTU, che sta incubando Eureka Robotics e il suo team di sei ricercatori nel NTU Smart Campus.

Il CEO di NTUitive Dr. Lim Jui ha dichiarato:"Sfruttando tecnologie dirompenti come la robotica e l'intelligenza artificiale per creare prodotti unici in grado di migliorare i processi di lavoro esistenti, Eureka Robotics sta dando un esempio di ciò che le nostre start-up devono fare affinché Singapore mantenga il proprio vantaggio competitivo. Siamo orgogliosi di aver aiutato Assoc Prof Pham e il suo team a raggiungere il loro obiettivo di fornire soluzioni robotiche che apporteranno un grande valore ai loro clienti".

Eureka Robotics consegnerà Archimedes a un produttore statunitense di ottiche laser, dopodiché si occuperà di adattare la piattaforma ad altri tipi di processi di produzione attualmente eseguiti con lavoro manuale, come la foratura e la maschiatura di macchinari personalizzati.

"Archimede svolge compiti laboriosi e ripetitivi, così gli esseri umani possono essere liberati per fare un lavoro più creativo e significativo. Le aziende possono quindi migliorare la produttività, efficienza, Lavora in sicurezza, output di produzione, ottimizzando il lavoro, " ha aggiunto Assoc Prof Pham.