Il Korea Institute of Machinery &Materials (President Chunhong Park; di seguito "KIMM") ha sviluppato una mano robotica in grado di maneggiare vari oggetti e strumenti nella vita quotidiana, come tenere un uovo e tagliare la carta con un paio di forbici. La mano può essere facilmente montata su una varietà di bracci robotici, e offre la forza di presa più forte del mondo contro il suo stesso peso. Si prevede che l'uso delle mani robotiche sarà esteso ai siti industriali e alla vita di tutti i giorni.

Il team guidato dal Dr. Hyunmin Do, ricercatore principale presso il Dipartimento di Robotica e Meccatronica della Divisione di Ricerca sui Sistemi di Produzione Avanzata di KIMM, ha sviluppato una mano robotica in grado di maneggiare oggetti allo stesso modo delle mani umane imitando la struttura e il movimento delle dita umane.

La mano del robot è composta da quattro dita e 16 articolazioni. Un totale di 12 motori vengono utilizzati per muovere ogni dito e articolazione in modo indipendente.

Il team di ricerca ha sviluppato un meccanismo unico per supportare il movimento in piccoli spazi con un alto grado di libertà, simile al movimento di una mano umana. Sono riusciti a modularizzare l'unità di guida responsabile del movimento delle dita incorporandola all'interno del palmo. La mano del robot può essere facilmente montata su una varietà di bracci robotici.

Inoltre, la mano robot sviluppata è più leggera e più forte delle mani robot disponibili in commercio. Il suo peso è inferiore a 1 kg, ma il suo carico utile è superiore a 3 kg.

Il team di ricerca ha sviluppato due tipi di sensori di forza per consentire al rilevamento tattile di rilevare il contatto con gli oggetti, e li attaccò alla punta delle dita, dita e il palmo. I sensori fissati alla punta delle dita sono sensori di forza/coppia multiasse con un diametro di 15 mm e un peso inferiore a 5 g. Possono misurare l'entità e la direzione della forza rilevata sulla punta del dito quando la mano del robot entra in contatto con un oggetto. I sensori sono la chiave per controllare la forza di presa.

Anche i sensori tattili di tipo cutaneo sviluppati attraverso una ricerca congiunta con la Seoul National University sono stati attaccati alle dita e al palmo. Questi sensori misurano la distribuzione della forza nell'area di contatto quando la mano del robot tocca un oggetto.

Le mani dei robot commerciali sviluppate finora hanno applicazioni limitate, in quanto non esistono prodotti modularizzati dotati sia delle unità di guida incorporate all'interno dell'area del palmo che dei sensori tattili incorporati.

Il dottor Hyunmin Do ha detto:"La mano del robot è stata sviluppata per gestire vari oggetti, compresi gli strumenti utilizzati nella vita di tutti i giorni, imitando il delicato movimento di una mano umana. Si prevede inoltre che verrà utilizzata come piattaforma di ricerca per studiare l'algoritmo di presa della mano del robot e l'intelligenza di manipolazione. "