Ricercatori della Nanyang Technological University, Singapore (NTU Singapore) ha sviluppato un robot semi-autonomo in grado di disinfettare rapidamente grandi superfici. I ricercatori stanno pianificando prove pubbliche per sostenere la lotta di Singapore contro il COVID-19.

Denominato robot di disinfezione eXtreme (XDBOT), può essere controllato in modalità wireless tramite laptop o tablet, eliminando la necessità di detergenti a contatto con le superfici, riducendo così il rischio di contrarre il virus da aree potenzialmente contaminate.

In questa attuale epidemia di COVOD-19, c'è una domanda nazionale di servizi di pulizia profonda e disinfezione. Secondo notizie di cronaca, le ore di lavoro per gli addetti alle pulizie sono raddoppiate a 16 ore al giorno a causa della crisi della manodopera.

Il nuovo robot differisce dagli altri robot di disinfezione attualmente sul mercato che sono principalmente destinati a pulire e aspirare le superfici del pavimento e non sono in grado di disinfettare superfici di forma strana o qualsiasi cosa al di sopra del livello del suolo.

Composto da una centralina semiautonoma con ruote motorizzate, XDBOT ha un braccio robotico a 6 assi che può imitare il movimento umano per raggiungere posizioni scomode come sotto tavoli e letti, così come le maniglie delle porte, tavoli e interruttori della luce.

E invece di un convenzionale ugello a pressione, utilizza un ugello a carica elettrostatica per garantire una più ampia e ulteriore diffusione del disinfettante, dietro e sopra superfici nascoste.

A differenza degli ugelli tipici, L'ugello di XDBOT scarica i prodotti chimici con una carica elettrica positiva. Questi disinfettanti saranno quindi attratti da tutte le superfici caricate negativamente. Le superfici già coperte con il disinfettante respingeranno quindi lo spray, rendendo questo metodo molto efficiente. Questo concetto di attrazione di carica è simile al modo in cui i poli positivi e negativi dei magneti vengono attratti l'uno dall'altro.

Capofila del progetto, Professor Chen I-Ming, un robotista del Centro di ricerca sulla robotica della NTU, ha affermato che l'XDBOT è stato concepito quando i casi di COVID19 hanno iniziato ad aumentare in tutto il mondo a metà febbraio e gli sforzi di disinfezione sono stati intensificati all'aeroporto di Changi, alberghi e ospedali locali.

"Per fermare la trasmissione di un virus significa che abbiamo bisogno di un modo per disinfettare rapidamente le superfici, che è un'attività laboriosa e ripetitiva, " ha spiegato il professor Chen.

"Usando il nostro nuovo robot a distanza, un operatore umano può controllare con precisione il processo di disinfezione, aumento della superficie pulita fino a quattro volte, con zero contatto con le superfici."

Il Prof Chen è anche il fondatore e CEO di Transforma Robotics, uno spin-off tecnologico di NTU Singapore. XDBot è stato sviluppato da scienziati NTU che lavorano con Transforma Robotics e altri due spin-off NTU, Robotica Hand Plus e Robotica Maju, insieme all'aiuto di due partner del settore:Asia Center of Technologies (ACOT) e Tungray Singapore Pte Ltd.

Sviluppato e costruito su NTU Smart Campus, il robot è passato da un concetto teorico a un prototipo operativo in due mesi.

Attraverso la sua visione Smart Campus, NTU mira a sfruttare la potenza della tecnologia digitale e delle soluzioni tecnologiche per supportare migliori esperienze di apprendimento e di vita, la scoperta di nuove conoscenze, e la sostenibilità delle risorse, a sostegno delle ambizioni Smart Nation di Singapore.

Il Prof. Lam Khin Yong, Senior Vice-President (Ricerca) di NTU, ha affermato che il rapido sviluppo del robot esemplifica la capacità di NTU di avere soluzioni innovative alle sfide globali e che attingono a un'ampia gamma di punti di forza della ricerca universitaria.

"In questo periodo difficile, siamo orgogliosi che i nostri scienziati si siano uniti e abbiano fatto il possibile per sviluppare una soluzione robotica nostrana per aiutare ad affrontare l'attuale crisi di manodopera nel settore dei servizi igienico-sanitari e per ridurre al minimo i rischi di trasmissione associati al COVID-19".

Semi-autonoma per una disinfezione precisa

XDBOT può navigare in modo semi-autonomo in qualsiasi ambiente utilizzando LIDAR (Light Detection and Ranging) e telecamere ad alta definizione, mentre il suo braccio è controllato da un operatore umano, come un carro armato con una torretta rotante.

Attualmente, l'operatore può controllare il robot da un massimo di 30 metri utilizzando un laptop/tablet, che può essere aumentato a 50 m o oltre con più antenne installate su XDBOT.

Il robot possiede un grande serbatoio da 8,5 litri che può trasportare una varietà di disinfettanti adatti a diversi ambienti come asili nido, ospedali, case di cura e centri commerciali.

Può funzionare ininterrottamente per quattro ore con una batteria ricaricabile e si stima che sia in grado di disinfettare una superficie fino a quattro volte quella della pulizia manuale.

La ricarica delle sue batterie richiede attualmente otto ore, ma i ricercatori dicono che questo può essere ulteriormente migliorato se viene adottata la tecnologia di ricarica rapida.

XDBOT è stato testato in aree pubbliche del campus NTU come la School of Mechanical and Aerospace Engineering, North Spine Plaza e la zona pranzo vicino a Canopy K.

Andando avanti, il team è in trattative con diverse istituzioni sanitarie e spera di testare ulteriormente il prototipo in più aree pubbliche e negli ospedali pubblici locali.

Se le prove hanno successo e con una domanda commerciale sufficiente, i tre spin-off mirano a sviluppare una versione pronta per la produzione di XDBOT e ad aumentare la produzione in modo da supportare gli sforzi di Singapore per arginare la diffusione di COVID-19.