Effettori di fine multifunzionale:
* Sì: Molti AGV sono progettati per più attività e hanno effettori finali che possono essere modificati o regolati per eseguire funzioni diverse. Esempi includono:
* carrelli elevatori: Può sollevare e trasportare pallet, casse e altri materiali.
* Cinture di trasporto: Può spostare gli elementi lungo un percorso specifico, spesso utilizzato per il caricamento e lo scarico.
* Braccia robotiche: Può manipolare oggetti con un alto grado di precisione, spesso utilizzati per l'assemblaggio o l'imballaggio.
* Rinsegno a vuoto: Può raccogliere e spostare oggetti delicati o fragili.
EFFETTORI FINE SINGOLA:
* No: Alcuni AGV sono progettati per un singolo compito specifico e hanno effettori finali ottimizzati per quell'attività. Per esempio:
* Veicoli di rimorchio: Progettato per tirare rimorchi o carrelli.
* Robot di consegna: Progettato per fornire articoli specifici come cibo o pacchetti.
* AGV specializzati per industrie specifiche: Questi possono avere effettori finali progettati per un tipo specifico di maneggevolezza, come la gestione di grandi parti metalliche o i wafer a semiconduttore di maneggevolezza.
Fattori che determinano la multifunzione:
* Applicazione: Lo scopo dell'AGV determinerà la funzionalità richiesta dell'effettore finale.
* Flessibilità: Alcuni AGV sono progettati per essere flessibili e possono essere dotati di diversi effettori di fine a seconda dell'attività.
* Costo: Gli effettori di fine multifunzionale possono essere più costosi da sviluppare e implementare.
in conclusione:
Mentre alcuni AGV hanno effettori di fine multifunzionale, altri sono progettati per un'unica attività. Il livello di multifunzionalità dipende dall'AGV specifico e dalla sua applicazione.
