Esistono diversi tipi di saldi, tra cui:
* Bilancia del raggio: Questo tipo classico utilizza una leva con una massa nota da un lato e l'oggetto è pesato dall'altro. Il raggio si bilancia quando le masse sono uguali.
* Equilibrio a molla: Questo tipo utilizza una molla che si estende o si comprime in proporzione al peso dell'oggetto.
* Equilibrio digitale: Questi saldi usano sensori elettronici per misurare la forza esercitata dall'oggetto e visualizzare la massa digitale.
Tutti questi saldi si basano sul principio di confrontare la massa di un oggetto con una massa nota per determinarne il peso.