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  • Come funziona un controller motore:dall'alimentazione CA al controllo preciso della velocità

    Di Isaiah David Aggiornato il 24 marzo 2022

    Nozioni di base sul controllore motore

    L'energia elettrica è disponibile in due versioni:corrente alternata (AC) e corrente continua (DC). La corrente continua scorre in una direzione, mentre la corrente alternata inverte la polarità molte volte al secondo. I motori CA traggono energia direttamente dalla CA. La velocità del motore è proporzionale alla frequenza della tensione alternata; una frequenza più veloce significa una rotazione più veloce. Un controller CA modifica quindi la frequenza della corrente per regolare la velocità del motore.

    Conversione da CA a CC

    I controller del motore sono normalmente alimentati con la rete CA. Il primo passo all'interno del controller è rettificare la corrente alternata in corrente continua. Un raddrizzatore, costituito da diodi, agisce come una valvola unidirezionale. Durante il semiciclo negativo un diodo collegato al binario negativo conduce mentre il diodo opposto blocca il binario positivo; i ruoli si invertono durante il semiciclo positivo. Il risultato è che tutta la corrente negativa viene combinata in un filo e tutta la corrente positiva in un altro, producendo un'alimentazione CC stabile per il resto del circuito.

    Generazione di CA controllata per il motore

    La fase finale consiste nel ricreare una forma d'onda CA alla frequenza desiderata. Gli interruttori elettronici ad alta velocità (tipicamente MOSFET o IGBT) si accendono e si spengono migliaia di volte al secondo. Ogni impulso aumenta o diminuisce la tensione con piccoli incrementi, producendo una forma d'onda a scala che imita da vicino una vera onda sinusoidale. Questa onda pseudo-sinusoidale viene quindi alimentata al motore, fornendogli la tensione e la frequenza precise necessarie per un funzionamento regolare e a velocità variabile.




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