Compressione gravitazionale: Quando la Terra si formò, tutto il materiale che compone il pianeta cadde verso l'interno a causa della gravità. Ciò ha causato la collisione dei materiali tra loro, creando calore. Si ritiene che il processo di compressione gravitazionale sia responsabile del riscaldamento iniziale del nucleo terrestre.

Decadimento radioattivo: I materiali radioattivi all'interno del mantello e della crosta terrestre decadono ed emettono calore. Questi materiali includono isotopi di uranio, torio e potassio. Anche se nelle profondità del nucleo terrestre è presente del materiale radioattivo, la maggior parte del decadimento radioattivo avviene nel mantello. Pertanto, il calore generato dal decadimento radioattivo contribuisce a riscaldare il nucleo terrestre trasferendo calore dal mantello.

Calore residuo derivante dall'accrescimento: Quando la Terra si formò, accumulò piccoli corpi chiamati planetesimi. L'impatto di questi planetesimi sulla Terra ha rilasciato una notevole quantità di energia sotto forma di calore. Questo calore, insieme al calore prodotto dalla compressione gravitazionale, fu sufficiente a sciogliere parte dell'interno della Terra e formare un nucleo fuso.

Cristallizzazione: Quando i materiali fusi all'interno della Terra subiscono la cristallizzazione, rilasciano il loro calore latente. Il calore latente è l'energia che viene rilasciata o assorbita da una sostanza durante un cambiamento di fase. La quantità di calore latente rilasciato dipende dalla composizione, dalla struttura e dalla temperatura del materiale. Il rilascio di calore latente ha contribuito al riscaldamento del nucleo terrestre.