Quando un muscolo viene stimolato, gli ioni calcio vengono rilasciati nella fibra muscolare. Questi ioni calcio si legano a una proteina chiamata troponina, che cambia la forma di un'altra proteina chiamata tropomiosina. Questo cambiamento di forma consente alle teste di miosina di legarsi ai filamenti di actina e di tirarli verso il centro della fibra muscolare, provocando la contrazione del muscolo.
Il muscolo si rilassa quando gli ioni calcio vengono pompati fuori dalla fibra muscolare e le molecole di troponina e tropomiosina ritornano alla loro forma originale. Ciò impedisce alle teste di miosina di legarsi ai filamenti di actina e la fibra muscolare si rilassa.
La quantità di forza prodotta da un muscolo dipende dal numero di fibre muscolari stimolate e dalla frequenza della stimolazione. Più fibre muscolari vengono stimolate, maggiore è la forza prodotta. Più velocemente viene stimolato il muscolo, maggiore è la forza prodotta.
I muscoli possono anche essere classificati come a contrazione rapida o a contrazione lenta. I muscoli a contrazione rapida producono movimenti rapidi e potenti, mentre i muscoli a contrazione lenta producono movimenti più lenti e sostenuti.