Esistono due tipi principali di onde sismiche:
* onde del corpo: Queste onde viaggiano attraverso l'interno della Terra.
* onde P (onde primarie): Queste sono onde compressive, il che significa che causano le particelle nella roccia muoversi avanti e indietro nella stessa direzione dell'onda che viaggia. Sono il tipo più veloce di onda sismica e arrivano prima in un sismografo.
* onde s (onde secondarie): Queste sono onde di taglio, il che significa che causano le particelle nella roccia muoversi perpendicolari alla direzione dell'onda. Sono più lenti delle onde P e arrivano al secondo posto.
* onde di superficie: Queste onde viaggiano lungo la superficie terrestre.
* onde d'amore: Queste onde causano il movimento orizzontale del terreno e sono le onde di superficie più veloci.
* Rayleigh Waves: Queste onde causano un movimento rotante del terreno e sono il tipo più lento ma distruttivo di onda sismica.
Le onde sismiche sono registrate da strumenti chiamati sismografi , che produce un record chiamato sismogramma . I sismologi studiano i sismogrammi per conoscere l'interno della Terra e individuare e misurare l'entità dei terremoti.