Questo periodo è ulteriormente diviso in due epoche:
* Epoca pleistocene: Copre il tempo da 2,6 milioni di anni fa a 11.700 anni fa, caratterizzato da cicli glaciali e l'ascesa degli umani moderni.
* Epoca dell'Olocene: Si estende da 11.700 anni fa ad oggi, contrassegnato da un clima più caldo e dallo sviluppo della civiltà umana.