I primi serpenti somigliavano probabilmente a lucertole, con quattro zampe e una lunga coda. Man mano che si evolvevano, alcune specie di serpenti alla fine persero gli arti mentre la loro spina dorsale cominciò ad allungarsi e i muscoli e le scaglie del corpo si adattarono per consentire il movimento strisciante. I fossili dei primi serpenti risalenti a circa 167 milioni di anni fa mostrano queste forme transitorie simili a lucertole con arti posteriori rudimentali o ridotti. Nel corso di milioni di anni, la selezione naturale ha favorito individui con capacità di scivolamento e di scavo migliorate fino a quando i serpenti senza arti come li conosciamo oggi sono diventati la norma all’interno della loro diversa stirpe.