Uno scheletro idrostatico è uno che non contiene strutture rigide, dure o ossa per il supporto, ma si basa piuttosto su una cavità piena di liquido circondata da muscoli. È lo scheletro adottato da vermi, stelle marine e altri invertebrati e porta con sé una serie di vantaggi e svantaggi su una struttura più solida.
Forma fluida

A causa della mancanza di strutture permanentemente rigide, creature con scheletri idrostatici hanno una forma relativamente flessibile che spesso consente loro di inserirsi in passaggi di forma strana.
Forza

Le creature con scheletri idrostatici non possono utilizzare le proprietà di leva inerente alle articolazioni disossate e spesso non hanno il sollevamento capacità che hanno le creature eso /endoscheletriche. Tuttavia, possono spremere tra gli spazi ed espandersi, per consentire un movimento "indiscreto aperto".
Fragilità

Se il sacco pieno di fluido, chiamato celeste, viene perforato, il movimento viene inibito. Il fluido deve essere completamente racchiuso per funzionare correttamente.
Tempo di guarigione

Mentre le ossa impiegano molto tempo a guarire e possono guarire in modo improprio, il liquido celico è costituito principalmente da acqua e può essere rigenerato rapidamente. Ciò consente a molte creature, come i lombrichi, di ricrescere una parte significativa della loro massa dopo essere state danneggiate.
Movimento: peristalsi

Gli scheletri idrostatici consentono il movimento attraverso il movimento peristaltico o agitando la flagella. Nel moto peristaltico, mentre una porzione si espande, un'altra si contrae, tirando lentamente lungo la creatura; il movimento peristaltico è generalmente svantaggioso se è necessaria la velocità.
Movimento: Flagellazione

Nella flagellazione, piccole appendici sono agitate avanti e indietro per fornire la spinta in una direzione, fornendo un movimento più rapido della peristalsi.