L'elicottero RC volante è davvero molto esaltante. La loro versatilità offre a un pilota RC un accesso completo allo spazio tridimensionale in modo tale che nessun'altra macchina può farlo! Ho giocato a elicotteri RC per più di un anno, ma ho ancora scoperto che ho appena imparato alcuni trucchi che può eseguire.

In genere ci sono due microelicotteri (al coperto) nel mercato RC. Ho già programmato di acquistarne uno in quanto possono volare all'interno del salotto e anche decollare dalla nostra mano. A differenza di quelli gestiti dal gas, questi elicotteri elettrici sono molto puliti e non emettono alcun rumore terribile. In una notte, ho visitato un sito web, che parla di come realizzare un elicottero RC fatto a mano. Sono rimasto totalmente colpito e ho iniziato a progettare il mio elicottero. Ecco il mio elicottero:

Il piano dell'elicottero era stato finalmente completato. Non è disegnato molto bene. Il piano attuale disponibile è solo per il design a passo fisso. Fai clic sulla foto sopra per il piano.

Creazione del corpo principale


Il materiale che utilizzo per creare il corpo principale dell'elicottero ti farebbe sentire sorpresa. È il circuito (dopo aver rimosso lo strato di rame) che è stato acquistato dai negozi di elettronica. È fatto di un tipo di fibra che gli conferisce una resistenza anormale. (1)


Il circuito stampato è tagliato nella forma rettangolare come sopra (98mm * 12mm). Come puoi vedere, è presente un foro che viene utilizzato per alloggiare il tubo di supporto dell'albero principale come di seguito: (2)


Il tubo di supporto dell'albero principale è costituito da un tubo di plastica bianco (5,4 mm_6,8 mm ) e due cuscinetti (3_6) sono installati su entrambe le estremità del tubo. Naturalmente, la fine del tubo viene prima ingrandita per alloggiare saldamente il cuscinetto.


Fino ad ora, la struttura di base dell'elicottero è stata completata. Il prossimo passo è installare sia l'ingranaggio che il motore. Puoi prima dare un'occhiata alle specifiche. L'equipaggiamento che ho usato proviene dal set di attrezzi Tamiya che ho comprato molto tempo fa. Faccio qualche foro sull'ingranaggio per renderlo più leggero e avere un aspetto migliore .. (3)


Pensi che sia troppo semplice? Bene, è davvero un design molto semplice in quanto il rotore di coda è alimentato da un motore separato. Ciò elimina la necessità di non costruire un'unità di trasferimento di potenza complicata dal motore principale alla coda. Il braccio di coda è semplicemente fissato sul corpo principale da 2 viti insieme ad alcuni adesivi epossidici: (4)


Per il carrello di atterraggio, vengono utilizzati dei pettini in carbonio da 2 mm. Totalmente 4 fori sono praticati sul corpo principale (ciascuna estremità 2 fori). (5)


Tutti i pettini vengono prima incollati insieme con la colla istantanea e poi con l'adesivo epossidico.


Lo skid set è fatto di balsa. Sono molto leggeri e possono essere modellati facilmente. (6)


Realizzazione del piatto oscillante


Il piatto oscillante è la parte più sofisticata di un elicottero RC. Sembra essere una semplice unità di una fabbrica. Tuttavia, è una cosa completamente nuova farne uno da soli. Ecco il mio design basato sulla mia poca conoscenza del piatto oscillante. Ciò di cui hai bisogno comprende: (7)


1 cuscinetto a sfere (8 * 12)


1 distanziale in plastica (8 * 12)


set estremità stelo (per trattenere il sfera di alluminio nel piatto oscillante)


sfera di alluminio (dal set di snodi sferici 3 * 5.8)


anello di alluminio


adesivo epossidico


Il set di estremità dell'asta ha prima è stato tagliato in una forma rotonda. Viene quindi inserito nel distanziatore in plastica come mostrato di seguito:


Accertarsi che la sfera di alluminio posta all'estremità dell'asta possa essere spostata liberamente. Sono stati praticati 2 fori sul distanziale in plastica per alloggiare due viti utilizzate per sostenere il collegamento sferico. (8)


La parte posteriore del piatto oscillante (9)


Nel mio progetto, il il piatto oscillante è fissato sull'albero principale. Questo è semplicemente fatto applicando un po 'di colla tra la sfera di alluminio e l'albero (10)


fai attenzione quando applichi la resina epossidica a questa minuscola unità o faresti incollare ogni parte insieme. (11)


Le mie istruzioni sono troppo confuse? Ecco la mia bozza del piatto oscillante che potrebbe aiutarti. Trovo ancora che il mio design sia un po 'troppo complesso. Se hai un design migliore, per favore fatemelo sapere!


Realizzazione della testa del rotore


Per la testa del rotore, scelgo lo stesso materiale del corpo principale: il circuito stampato. Prima di tutto, devo affermare che la testa del rotore deve essere abbastanza robusta da resistere a qualsiasi vibrazione o potrebbe essere molto pericolosa.


Il sistema di controllo che ho usato qui è il sistema Hiller. In questo semplice sistema di controllo, i controlli ciclici vengono trasmessi dai servi solo al flybar e il passo ciclico della pala principale è controllato solo dall'inclinazione del flybar. (12)


Il primo passo è fare la parte centrale :


In realtà è un collare da 3 mm che può essere inserito nell'albero principale. Una barra da 1,6 mm è inserita orizzontalmente nel colletto. L'unità di cui sopra rende la testa del rotore mobile in una direzione. (13)


Ci sono due fori appena sopra il collare che è usato, come puoi vedere, per alloggiare il flybar. Tutte le parti che ho usato sono state prima riparate insieme da una colla istantanea. Vengono quindi fissati saldamente con piccole viti (1mm * 4mm) come mostrato di seguito. (14)


Inoltre, aggiungo adesivo epossidico. La testa del rotore gira ad altissima velocità. Non trascurare mai il rischio di causare lesioni a questa piccola macchina se qualcosa si è allentato. La sicurezza è fondamentale! (15)


Realizzazione del sistema di controllo ciclico


Come ho già detto, il sistema di controllo Hiller è utilizzato nel mio progetto. Tutti i controlli ciclici vengono trasmessi direttamente al flybar. (16)


C'è una barra di metallo stirata perpendicolarmente al flybar. Tiene in posizione la sfera metallica del collegamento sferico. Ecco come viene realizzato il collegamento a sfera: (17)


Le estremità del rob vengono accorciate e una barra di metallo viene utilizzata per collegarle insieme. la barra di metallo deve essere inserita in profondità nelle estremità del rob e fissata con adesivo epossidico. (18)


Oltre al collegamento a sfera, un'unità antirotante a "H" è un must per il sistema di controllo. Aiuta a mantenere il collegamento a sfera in posizione. I materiali necessari sono mostrati nella foto sopra. (19)


Per impedire lo spostamento della parte inferiore del piatto oscillante, qui è necessaria anche un'unità anti-rotazione. È semplice una piccola scheda con due perni inseriti. (20)


Realizzazione del rotore di coda


Il rotore di coda è costituito da un motore, pale della coda, tubo di supporto dell'albero della coda e una lama titolare. Il controllo di coda viene gestito modificando l'RPM del motore di coda. Lo svantaggio di questo tipo di sistema di controllo è la sua risposta lenta poiché il passo del rotore è fisso. Tuttavia, rende l'intero progetto molto più semplice e riduce molto il peso.


In un normale elicottero R /C, il giroscopio lavora insieme al servo della coda. Tuttavia, in questo progetto, il giroscopio deve collaborare con l'ESC (regolatore elettronico della velocità). Funzionerà ??? All'inizio, lo provo con un normale giroscopio (quello grande per l'elicottero a gas). Il risultato è davvero pessimo che l'RPM del rotore di coda cambia di volta in volta nonostante l'elicottero sia in piedi sul tavolo. Compro successivamente un micro-giroscopio appositamente progettato per piccoli elicotteri elettrici e con mia grande sorpresa funziona alla grande. (21)


Ecco la misura della pala di coda. Può essere facilmente modellato da una balsa spessa 2 mm. le pale della coda fanno un angolo di ~ 9 ° sul portalama (22)


La foto mostra tutte le cose che la parte della coda consiste. Le due lame di balsa sono trattenute da un supporto di legno duro che aiuta a dare un passo fisso della coda. Viene quindi fissato sulla ruota dentata con 2 viti. Il motore viene semplicemente incollato sul braccio della coda mediante adesivo epossidico e il tubo di supporto dell'albero di coda allo stesso modo sul motore.


La pala di coda è realizzata in balsa. Sono coperti con un tubo termorestringente per ridurre l'attrito tra la lama e l'aria.


Il passo e il peso delle due pale devono essere esattamente gli stessi. I test devono essere eseguiti per assicurarsi che non si verifichino vibrazioni. (23)


Installazione del servo


Nel mio progetto vengono utilizzati solo due servi. Uno è per l'ascensore e l'altro è per gli alettoni. Nel mio progetto, il servo degli alettoni è installato tra il motore e il tubo di tenuta del cambio principale. In questo modo, il tubo ha utilizzato la robusta custodia in plastica del servo come uno dei suoi mezzi di supporto.


Questa disposizione fornisce ulteriore resistenza al tubo di supporto del cambio principale quando un lato del servo è incollato a il motore mentre l'altro lato è incollato al tubo. Tuttavia, la mobilità del servo e del motore viene persa. (24)


Per rendere più solida l'intera struttura, viene aggiunto un supporto aggiuntivo al tubo di supporto del cambio principale. È anche realizzato da un circuito stampato con alcuni fori.


Componenti elettronici


Ricevitore


Il ricevitore che uso è un ricevitore a 4 canali GWS R-4p. In origine, è utilizzato con micro cristallo. Tuttavia, non riesco a trovarne uno adatto alla mia banda di TX. Quindi, provo a usare quello grande dal mio RX. Alla fine funziona alla grande e finora non si sono verificati problemi. Come puoi vedere nella figura sopra, è davvero grande rispetto al micro ricevitore. Il ricevitore ha solo 3,8 g (estremamente leggero) che è molto adatto per elicotteri da interno.


Sebbene il ricevitore abbia solo quattro canali, può essere modificato in un RX a cinque canali. (25)


La coda Esc


Qui puoi vedere il regolatore di velocità utilizzato nel mio elicottero. Si trova nella parte inferiore del giroscopio (vedere la foto sotto). Corteggiare!! Dimensioni davvero ridotte con soli 0,7 g. È una Esc JMP-7 che ho comprato da Eheli. Non riesco proprio a comprarne uno nei negozi di hobby locali qui a Hong Kong. Inoltre, questa piccola Esc funziona alla grande con il giroscopio. Ho semplicemente collegato l'uscita del segnale del giroscopio all'ingresso del segnale dell'Esc. (26)


Il micro-giroscopio


Questo perfetto micro-giroscopio è prodotto da GWS. È temporaneamente il giroscopio più leggero che riesco a trovare al mondo. A differenza del precedente giroscopio GWS che ho usato nel mio elicottero a gas, è molto stabile e il punto centrale è molto preciso. Se hai intenzione di acquistare un micro giroscopio, sarebbe sicuramente una buona scelta per te! (27)


Il motore di coda


I motori nella foto sopra sono motore a 5 V CC, micro CC 4,5-0,6 e micro CC 1,3-0,02 (da sinistra a destra) Nel mio primo tentativo, viene utilizzato il micro4.6-0.6. Il motore si brucia rapidamente (o dovrei dire che il componente in plastica nel motore si scioglie) poiché la richiesta di potenza del rotore di coda è molto più grande di quanto mi aspettassi. Al momento, il mio motore a 5 v è utilizzato nel mio elicottero, che è ancora in ottime condizioni.


Il motore di coda attuale è un motore GWS da 16 g che fornisce molta più potenza. Per ulteriori informazioni, visitare la pagina "Modifica CP flybarless II" (28)


L'ESC principale:


La prima foto mostrata sopra è un regolatore di velocità elettronico spazzolato Jeti 050 5A. Prima era usato per controllare la velocità del motore 300 nel mio elicottero. Poiché il motore speed 300 è ora sostituito da un motore brushless CD-ROM, il Jeti 050 è stato sostituito da un ESC brushless Castle Creation Phoenix 10. (29)


Il diagramma seguente mostra come i componenti sono collegati tra loro. Le connessioni al ricevitore non sono in ordine. Il GWS R-4p è originariamente un Rx a 4 canali. Viene modificato per fornire un canale aggiuntivo per il servo del passo.


In un design a passo fisso, sono necessari solo 2 servi.


È necessario un Tx computerizzato poiché il controllo della coda deve essere miscelato con il controllo dell'acceleratore. Per un microelicottero Piccolo, questo compito viene eseguito da Piccoboard. Per il mio progetto, questo è fatto dalla funzione "Revo-Mixing" nel Tx. (30)


ora puoi giocare con il tuo elicottero fatto in casa .... divertiti.