L'attrito statico è l'attrito tra due superfici che non si muovono l'una rispetto all'altra. È la forza che impedisce a un oggetto di scivolare quando è appoggiato su una superficie. Il coefficiente di attrito statico è il rapporto tra la forza necessaria per far muovere un oggetto su una superficie e la forza normale tra le due superfici. L'attrito statico è in genere maggiore dell'attrito cinetico.
L'attrito cinetico è l'attrito tra due superfici che si muovono l'una rispetto all'altra. È la forza che si oppone al movimento di un oggetto quando scivola su una superficie. Il coefficiente di attrito dinamico è il rapporto tra la forza necessaria per mantenere un oggetto in movimento su una superficie e la forza normale tra le due superfici. L'attrito cinetico è in genere inferiore all'attrito statico.
L'attrito volvente è l'attrito tra un oggetto rotolante e una superficie. È la forza che si oppone al moto rotatorio di un oggetto. Il coefficiente di attrito volvente è il rapporto tra la forza necessaria per far rotolare un oggetto su una superficie e la forza normale tra le due superfici. L'attrito volvente è in genere molto inferiore all'attrito statico o cinetico.
