Una leva è una macchina semplice costituita da un oggetto rigido, come una tavola, imperniato su un punto fisso o fulcro. Quando viene applicata una forza alla leva, l'oggetto ruota attorno al fulcro. La quantità di forza necessaria per sollevare l'oggetto dipende dalla lunghezza della leva e dalla distanza della forza dal fulcro.