* Agisce tra due superfici che non si muovono l'una rispetto all'altra.

* Impedisce agli oggetti di scivolare o rotolare.

* La forza di attrito statico è proporzionale alla forza normale tra le superfici.

Attrito radente

* Agisce tra due superfici che si muovono l'una rispetto all'altra.

* Resiste al movimento degli oggetti che scivolano l'uno contro l'altro.

* La forza di attrito radente è proporzionale alla forza normale tra le superfici e al coefficiente di attrito cinetico.

Attrito volvente

* Agisce tra una superficie e un oggetto rotolante.

* Resiste al movimento degli oggetti che rotolano contro una superficie.

* La forza dell'attrito volvente è proporzionale alla forza normale tra le superfici e al coefficiente di attrito volvente.

Attrito fluido

* Agisce tra una superficie e un fluido (liquido o gas) che le passa accanto.

* Resiste al movimento degli oggetti attraverso i fluidi.

* La forza di attrito del fluido è proporzionale alla viscosità del fluido, alla velocità dell'oggetto rispetto al fluido e alla superficie dell'oggetto a contatto con il fluido.