È stata una sperimentazione e un'osservazione sistematica che gli scienziati, come Alhazen e Galileo, hanno stabilito che la luce viaggia tipicamente in linea retta. Vari fenomeni come la propagazione rettilinea della luce, la capacità di formare ombre nette con confini ben definiti e la creazione di percorsi rettilinei negli strumenti ottici, furono prove cruciali che portarono alla comprensione del movimento rettilineo della luce.