La forza che mette un oggetto in caduta libera è la gravità. La gravità è la forza naturale che attrae gli oggetti dotati di massa l'uno verso l'altro. Ogni oggetto nell'universo è dotato di gravità, ma la forza è evidente solo per gli oggetti con una quantità significativa di massa. La Terra ha una grande quantità di massa, quindi la sua gravità attira gli oggetti verso di essa. Quando un oggetto viene lanciato da un'altezza, l'unica forza che agisce su di esso è la gravità, che lo fa accelerare verso la superficie terrestre. Questa accelerazione è nota come caduta libera.