L'attrito di un oggetto immobile è chiamato attrito statico. È la forza che impedisce a un oggetto di iniziare a muoversi quando gli viene applicata una forza. L'attrito statico è causato dall'incastro delle irregolarità superficiali dell'oggetto e della superficie su cui poggia. È maggiore o uguale all'attrito cinetico, che è l'attrito che si oppone al movimento di un oggetto già in movimento. Il coefficiente di attrito statico è il rapporto tra la forza di attrito statico e la forza normale tra l'oggetto e la superficie.