La forza che si muove verso un centro è detta forza centripeta. È la forza complessiva che agisce su un oggetto che si muove lungo un percorso circolare, mantenendolo in movimento su quel percorso. La direzione della forza centripeta è sempre verso il centro della traiettoria circolare. L'entità della forza centripeta dipende dalla massa dell'oggetto, dalla velocità con cui si muove e dal raggio della traiettoria circolare.