La velocità di un oggetto in un dato istante è la velocità con cui cambia la sua posizione. Può essere definita matematicamente come la derivata prima della funzione posizione rispetto al tempo. In termini più semplici, è il limite della velocità media su un intervallo di tempo infinitesimale.

Se lasciamo che \(s(t)\) rappresenti la posizione dell'oggetto in funzione del tempo, allora la sua velocità \(v(t)\) al tempo \(t\) è data da:

$$v(t) =\lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta s}{\Delta t} =\frac{ds}{dt}$$

Questa definizione di velocità è valida per gli oggetti che si muovono in una dimensione. Per gli oggetti che si muovono in due o tre dimensioni, la velocità è definita come l'entità del vettore velocità, che rappresenta sia la velocità che la direzione del movimento dell'oggetto.