Al momento del lancio, la maggior parte dei razzi accelera molto rapidamente, raggiungendo velocità di diverse centinaia di miglia orarie in pochi secondi. Ad esempio, lo Space Shuttle accelererebbe da 0 a circa 1.700 mph (2.700 km/h) in poco meno di due minuti, mentre il razzo Falcon 9 potrebbe raggiungere velocità di oltre 4.500 mph (7.200 km/h) in meno di dieci secondi. Queste fasi iniziali di accelerazione sono alimentate dai motori principali del razzo.
Una volta completata l'accelerazione iniziale, il razzo continuerà ad accelerare a un ritmo più lento man mano che sale di quota e brucia il carburante. Il razzo Saturn V utilizzato per le missioni lunari Apollo, ad esempio, avrebbe raggiunto una velocità di circa 40.000 km/h mentre continuava il suo viaggio verso la Luna.
È importante notare che queste velocità sono relative alla superficie terrestre e non necessariamente alla velocità del razzo nello spazio. Nello spazio, il movimento del razzo verrebbe invece misurato rispetto ad altri oggetti del sistema solare, come il Sole o altri pianeti.
