Galileo ha scoperto che la velocità di una palla che rotola un piano inclinato aumenta a una velocità costante , il che significa che guadagna la stessa quantità di velocità ogni secondo. Questa è la base di ciò che ora chiamiamo accelerazione uniforme .

Non ha quantificato la quantità esatta di velocità acquisita al secondo, in quanto dipende dall'angolo dell'inclinazione. Tuttavia, i suoi esperimenti hanno dimostrato che:

* La velocità della palla è aumentata costantemente nel tempo.

* Più ripida l'inclinazione, più veloce è accelerata la palla.

Questa rivoluzionaria osservazione ha portato alla comprensione dell'influenza della gravità sugli oggetti in caduta e ha aperto la strada alle leggi del movimento di Newton.