Ha formulato le sue leggi di movimento nel suo libro "Philosophiæ naturalis Principia Mathematica" (Principi matematici della filosofia naturale) pubblicata nel 1687. La prima di queste leggi, spesso chiamata legge di inerzia, afferma che:
* Un oggetto a riposo rimarrà a riposo e un oggetto in movimento rimarrà in movimento con la stessa velocità e nella stessa direzione se non a causa di una forza sbilanciata.
