1. Forza di tensione (t): Questa è la forza esercitata dal cavo della gru sull'oggetto. Agisce verso l'alto, opposto direttamente alla gravità e mantenendo l'oggetto sospeso.
2. Forza gravitazionale (FG): Questa è la forza di gravità che agisce sull'oggetto, tirandolo verso il basso. La sua grandezza è calcolata come:
`` `
Fg =m * g
`` `
Dove:
* m è la massa dell'oggetto
* G è l'accelerazione dovuta alla gravità (circa 9,8 m/s²)
3. Resistenza all'aria (fiera): Questa forza si oppone al movimento dell'oggetto attraverso l'aria. La sua grandezza dipende dalla forma, dalle dimensioni e dalla velocità dell'oggetto. Agisce nella direzione opposta del movimento dell'oggetto.
4. Altre forze esterne: Questo può includere:
* Wind Force (FW): Se c'è vento, eserciterà una forza sull'oggetto a seconda della sua direzione e velocità.
* attrito (ff): Se l'oggetto è in contatto con un'altra superficie, l'attrito si opporrà al suo movimento. Questo di solito è trascurabile rispetto alle altre forze coinvolte.
Equilibrio:
Quando la gru tiene l'oggetto stazionario, le forze sono bilanciate. Questo significa:
`` `
T =FG + Fair + FW + FF
`` `
Nota importante: Le magnitudini di queste forze cambieranno a seconda della massa dell'oggetto, della capacità di sollevamento della gru e dell'ambiente (vento, resistenza all'aria, ecc.).