Anche se non ha ottenuto un valore numerico preciso, è stato il primo a:
* Dimostrare che tutti gli oggetti cadono alla stessa velocità , indipendentemente dalla loro messa, attraverso il suo famoso (e probabilmente apocrifo) esperimento nella torre pendente di Pisa.
* Sviluppa il concetto di accelerazione e applicalo al movimento degli oggetti che cadono.
* Usa i piani inclinati rallentare il movimento della caduta degli oggetti, permettendogli di misurare in modo più accurato la loro accelerazione.
Tuttavia, è importante notare:
* Le misurazioni di Galileo non erano incredibilmente precise. Ha usato metodi grezzi e mancava di dispositivi di cronometraggio accurati.
* La prima misurazione veramente precisa di G è stata effettuata da altri. Gli scienziati successivi come Christiaan Huygens e Isaac Newton hanno perfezionato la misurazione, ma è stato Galileo a gettare le basi.
Quindi, mentre Galileo non è stato il primo a ottenere un valore numerico preciso, è stato il primo a concepire e misurare il concetto di accelerazione a causa della gravità .