Quando due forze P e Q agiscono lungo la stessa linea, la loro forza risultante è semplicemente la somma o differenza delle due forze, a seconda della loro direzione:

* Se le forze agiscono nella stessa direzione: La forza risultante è la somma delle due forze: r =p + q .

* Se le forze agiscono in direzioni opposte: La forza risultante è la differenza tra le due forze: r =| p - q | (dove | | indica un valore assoluto).

Esempio:

Se P =10 N e Q =5 N, allora:

* Stessa direzione: R =10 n + 5 n =15 n

* Direzione opposta: R =| 10 N - 5 N | =5 n

Nota importante: La forza risultante agirà sempre lungo la stessa linea delle forze originali.