Ecco alcuni esempi di forze di contatto:
* Forza normale: La forza esercitata da una superficie su un oggetto a contatto con esso, agendo perpendicolare alla superficie. (ad esempio, la forza del terreno che spinge verso l'alto sui piedi)
* Attrito: La forza che si oppone al movimento tra due superfici in contatto. Può essere statico (prevenire l'avvio del movimento) o cinetico (movimento opposto che si sta già verificando). (ad esempio, la forza che rallenta un libro scorrevole su un tavolo)
* Tensione: La forza trasmessa attraverso una stringa, una corda, un cavo o un oggetto simile quando viene tirata tesa. (ad esempio, la forza in una corda che tira un carro)
* Forza applicata: Una forza applicata direttamente a un oggetto da una persona o da un altro oggetto. (ad esempio, spingendo una scatola)
* Resistenza all'aria: La forza esercitata dall'aria su un oggetto in movimento. (ad esempio, la forza che rallenta un oggetto che cade)
Al contrario, forze non contatti agisci tra oggetti che non sono toccanti, come la gravità e il magnetismo.