Ecco una rottura:
Equilibrio lineare:
* Definizione: L'oggetto è a riposo o si muove con una velocità costante.
* Condizione: La somma di tutte le forze che agiscono sull'oggetto in ciascuna direzione (x, y, z) deve essere zero.
* Esempio: Un libro che appoggia su un tavolo. La forza di gravità che tira giù il libro è bilanciata dalla forza normale dal tavolo che spinge verso l'alto.
Equilibrio rotazionale:
* Definizione: L'oggetto non ruota o sta ruotando a una velocità angolare costante.
* Condizione: La somma di tutte le coppie che agisce sull'oggetto deve essere zero. La coppia è una forza che causa la rotazione.
* Esempio: Un altalena con due persone di uguale peso sedute a pari distanze dal fulcro. Le coppie create dai loro pesi sono bilanciate.
In sintesi:
Un oggetto è in equilibrio quando tutte le forze che agiscono su di esso sono bilanciate, con conseguente forza netta o coppia netta. Ciò significa che l'oggetto rimarrà a riposo o continuerà a muoversi a una velocità costante in linea retta.