L'equazione per la forza meccanica, f =ma , è attribuito a Sir Isaac Newton . Fa parte della sua seconda legge di movimento , che afferma che l'accelerazione di un oggetto è direttamente proporzionale alla forza netta che agisce su di esso e inversamente proporzionale alla sua massa.

Mentre l'equazione viene spesso definita la seconda legge di Newton, è importante notare che Newton non era il primo a studiare il movimento e la forza. Antichi filosofi greci e scienziati, come Aristotele, avevano teorie sul movimento. Tuttavia, Newton è stato il primo a formulare la precisa relazione matematica tra forza, massa e accelerazione.