L'epico viaggio di Lucy per osservare gli asteroidi troiani di Giove richiede un collegamento di comunicazione affidabile con la Terra, e quindi la navicella è dotata di un 6,5 piedi. Antenna ad alto guadagno larga (2 metri) per questo compito.

Progettato e costruito da Lockheed Martin, questa stessa antenna è stata utilizzata per restituire dati scientifici da Marte e trasferire foto dell'asteroide Bennu. L'antenna di Lucy invierà le prime immagini ravvicinate e gli spettri degli asteroidi troiani.

Il segnale dall'antenna aiuterà anche a determinare la massa di questi oggetti spaziali mai visitati prima rivelati da piccoli cambiamenti di frequenza causati dall'effetto Doppler.