L'M-26 Pershing Heavy Tank è stato il risultato logico di un programma per aggiornare l'M-4 Sherman Medium Tank. Nel maggio 1942 l'Ordnance Department ricevette l'ordine di iniziare lo sviluppo di un nuovo carro medio che avrebbe eliminato alcune delle carenze dell'M-4.
Sono state stabilite le specifiche per una nuova serie di serbatoi sperimentali designati T-20, T-22, T-23, T-25, e T-26. Generalmente, le specifiche richiedevano un serbatoio che non pesasse più di 32 tonnellate, montare un cannone automatico da 75 mm, avere un'armatura frontale di almeno 4 pollici, ed essere in grado di raggiungere velocità fino a 25 miglia all'ora.
Durante i prossimi 18 mesi, il programma si è mosso su più linee. Trasmissioni varie, compreso un impianto elettrico progettato da General Electric, sono stati provati. L'impianto elettrico si è rivelato troppo pesante, ed è stata selezionata una trasmissione idromatica General Motors con un convertitore di coppia. È stato progettato e testato un meccanismo di caricamento automatico, ma si è rivelato inaffidabile ed è stato abbandonato.
È stato scelto un nuovo motore a benzina Ford progettato specificamente per l'uso in serbatoi. Il nuovo potente motore ha dato al progetto finale una velocità su strada di 30 miglia all'ora. È stata selezionata la sospensione con barra di torsione.
Il progetto finale era simile al sistema di binari utilizzato sull'M-24 Chaffee, tranne che è stato guidato attraverso una ruota dentata posteriore. Aveva sei ruote da strada e cinque ruote di ritorno.
Il lavoro di progettazione è culminato nel T-26E1 nel 1943. Tuttavia, a questo punto non era più un carro medio. Il T-26E1 montava un cannone da 90 mm, 3,93 pollici di armatura, e pesava 43,25 tonnellate nel suo modello prototipo, 8,5 tonnellate in più rispetto all'M-4.
Il T-26E1, ridisegnato l'M-26 General Pershing Heavy Tank nel gennaio 1945, è stato pensato per essere una partita per tutto ciò che la Germania potrebbe lanciare contro di essa, compreso il Panzerkampfwagen VI Tiger I.
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