L'M-24 Chaffee Light Tank nasce dall'esperienza britannica in Nord Africa con l'M-3 Stuart. L'agilità e la velocità del carro leggero erano molto desiderabili, ma la serie M-3/M-5 era troppo leggera per essere di grande valore dopo che la Germania introdusse il Pz.Kpfw III, Pz.Kpfw IV, e Pz.Kpfw V Panther.
Nell'aprile del 1943 iniziarono gli studi di progettazione per un nuovo carro leggero che avrebbe mantenuto le migliori caratteristiche dell'M-3/M-5 ma le avrebbe accoppiate a un cannone più pesante. È stato selezionato il cannone M6 leggero da 75 millimetri sviluppato per il bombardiere d'attacco B-25 Mitchell. Il suo meccanismo di rinculo corto era ideale per gli stretti confini della torretta di un carro armato.
La divisione Cadillac di General Motors, che era stato così determinante nello sviluppo del carro armato leggero M-5, è stato scelto come il principale progettista. Hanno testato per la prima volta il cannone M6 da 75 mm sull'M-8 Howitzer Motor Carriage, che utilizzava lo scafo e il telaio dell'M-5. Il concetto ha funzionato, ma lo scafo e il telaio dell'M-5 non erano abbastanza grandi.
Un altro disegno, preso dal carro leggero sperimentale T-7, è stato invece selezionato. Il telaio del T-7 era più grande e più pesante, ma ancora entro il limite di peso complessivo di 18 tonnellate. Gli stessi due motori Cadillac V-8 e la trasmissione hydromatic utilizzati nell'M-5 sono stati montati sul nuovo telaio. Sono stati montati su binari per un rapido accesso e rimozione.