La sonda cinese Chang'e-4 ha ottenuto il primo atterraggio morbido all'interno del bacino del Polo Sud-Aitken (SPA), che è il più antico, bacino più grande e più profondo sul lato opposto lunare. Tecnologie e software sono stati utilizzati nella missione Chang'e-4 per studi come la localizzazione dei lander, Ricostruzione 3D del terreno, riconoscimento del pericolo, e localizzazione visiva del rover.

I ricercatori dell'Aerospace Information Research Institute (AIR) dell'Accademia cinese delle scienze (CAS) sono da tempo impegnati nello sviluppo di tecnologie avanzate di localizzazione dei rover lunari e percezione dell'ambiente superficiale per la missione di esplorazione lunare Chang'e-4.

I ricercatori e i loro collaboratori hanno anche svolto studi sull'analisi dell'evoluzione topografica e sul recupero dei minerali superficiali utilizzando immagini e dati spettrali acquisiti dal rover Yutu-2.

Secondo il loro recente studio pubblicato su Icarus, l'analisi tramite unmixing spettrale ha rivelato che la regolite nel sito di atterraggio di Chang'e-4 ha un assemblaggio di olivina forsteritica e ortopirosseno ricco di magnesio in frazioni quasi uguali.

Il contesto topografico e geologico circostante ha indicato che la regolite è principalmente il prodotto dell'erosione del materiale espulso dal cratere Finsen. Poiché l'evento di formazione della SPA avrebbe dovuto assottigliare la crosta lunare e potrebbe generare un pool di fusione da impatto, la provenienza della regolite è probabilmente un pool di fusione da impatto SPA differenziato o un plutone Mg-suite nella crosta lunare inferiore.

Sulla base dei dati ottenuti da Chang'e-4, I ricercatori AIR hanno svelato sempre più misteri sulla Luna.

Un'analisi topografica dettagliata del sito di atterraggio ha rivelato l'evoluzione topografica della SPA e ha dimostrato che il materiale di superficie esplorato dal rover Yutu-2 era materiale lunare profondo interno scavato dal cratere Finsen con possibili contributi dal cratere Alder piuttosto che dal sottostante basalto marino (Di et al., 2019).

I grafici di dispersione dei parametri spettrali degli spettri misurati in situ dal rover Chang'e-4 erano a favore di una miscela di minerali olivina-ortopirosseno nella regolite. Secondo il contesto topografico e geologico circostante, la regolite nel sito di atterraggio di Chang'e-4 era principalmente i prodotti dell'erosione dei materiali lunari profondi scavati dal cratere Finsen (Gou et al., 2019).

La simulazione spettrale ha rivelato che la regolite era matura dopo miliardi di anni di agenti atmosferici nello spazio. Rispetto alla regolite sub-matura nel sito di atterraggio di Chang'e-3, l'abbondanza di ferro metallico submicroscopico nella regolite nel sito di atterraggio di Chang'e-4 non variava significativamente con la distanza dal lander (Gou et al., 2020).

I ricercatori hanno anche condotto una mappatura topografica del sito di atterraggio ad alta precisione utilizzando orbite, immagini di discesa e rover nella missione Chang'e-4, con conseguente DEM e mappe di ortofoto digitali con risoluzioni da metro a centimetro (Liu et al., 2020; Wang et al., 2020).