Il rover europeo Rosalind Franklin ExoMars ha un "fratello" più giovane:ExoMy. I progetti e il software per questa mini versione dell'esploratore di Marte a grandezza naturale sono disponibili gratuitamente in modo che chiunque possa stampare in 3D, assemblare e programmare il proprio ExoMy.

Il rover ExoMy a sei ruote è stato progettato dal Planetary Robotics Laboratory dell'ESA, specializzata nello sviluppo di piattaforme di locomozione e sistemi di navigazione per supportare le missioni di esplorazione planetaria dell'ESA.

"Chiunque disponga di una stampante 3D può costruire il proprio ExoMy, con un budget stimato di 500 € o meno, " spiega il tirocinante svizzero Miro Voellmy. "Il codice sorgente è disponibile su GitHub insieme a una guida all'assemblaggio passo dopo passo e tutorial.

"Ci siamo concentrati sul rendere il design il più conveniente e accessibile possibile. Utilizza un computer Raspberry Pi e componenti elettronici standard disponibili online e in qualsiasi negozio di hobby. La nostra speranza è che gli studenti delle scuole o delle università realizzino il proprio ExoMy, familiarizzare con la robotica, e scopri il rover ExoMars a grandezza naturale, il cui lancio è previsto per il 2022".

Gli appassionati di tutto il mondo hanno già costruito i propri rover ExoMy. Le sue parti strutturali impiegano circa due settimane per la stampa 3D dal PLA, un materiale biodegradabile fatto di amido vegetale.

Il rover alto 42 cm riproduce in modo non funzionale le caratteristiche principali della sua "sorella maggiore" alta 2 m, compreso un trapano, pannelli solari sulle ali posteriori e un albero della fotocamera con una faccina sorridente personalizzabile, bocca e cappello.

"Volevamo rendere il design il più accessibile e divertente possibile, ", afferma il tirocinante tedesco Maximillian Ehrhardt. "ExoMy in realtà ha iniziato come dimostratore una tantum all'ESA Open Day all'ESTEC qui nei Paesi Bassi nel 2018. I visitatori di tutte le età hanno potuto guidarlo attraverso il "Mars Yard," del laboratorio. " una struttura di prova che imita il terreno marziano. È stato un grande successo, il che ci ha fatto pensare a una versione che le persone potrebbero costruire da sole."

ExoMy riutilizza anche il design delle sospensioni a "triplo carrello" di Rosalind Franklin, che gli permette di superare ostacoli alti quanto la propria ruota mantenendoli stabilmente a terra.

Ogni ruota ha il suo motore, e il loro battistrada ha sporgenze per aiutare la trazione su terreni accidentati. Ma le maniche flessibili possono anche essere stampate per scivolare sulle ruote per un passaggio più fluido su superfici piane.

"Lo sterzo viene eseguito utilizzando un gamepad o un browser Web su un dispositivo mobile, " aggiunge il tirocinante belga Lorenzo Cervantes. "Da quello che abbiamo visto durante gli eventi Open Day passati, i bambini sono in realtà spesso più bravi a guidare ExoMy rispetto ai loro genitori."

"ExoMy è più di un giocattolo in quanto può fungere da piattaforma di ricerca e prototipazione a basso costo per esperimenti robotici, "aggiunge Mirò.

"E questa versione del rover non è un design congelato, con persone che tornano con idee per miglioramenti, come una telecamera panoramica e inclinabile sull'albero, su cui si offrono di dare una mano. Per i test interni, stiamo anche lavorando a una mini-versione del Sample Fetch Rover ottimizzato per la velocità, pianificato come parte del contributo dell'ESA all'impresa International Mars Sample Return".