Si pensa che il sistema solare si sia formato circa 4,6 miliardi di anni fa da una gigantesca nube molecolare. Questa nube era composta da gas e polvere ed è stata innescata dal collasso da alcuni eventi come una supernova vicina. Quando la nuvola collassò, cominciò a girare e il materiale al centro divenne molto caldo e denso. Questo formò il sole.
Il materiale rimanente nella nuvola formava un disco attorno al sole. Questo disco era costituito da gas e polvere, ed è da questo disco che si sono formati i pianeti, le lune e altri oggetti del sistema solare.
Si ritiene che il processo di formazione del pianeta sia avvenuto in più fasi. Innanzitutto, la polvere nel disco cominciò a scontrarsi e ad aderire, formando piccole particelle chiamate planetesimi. Questi planetesimi si sono poi scontrati e si sono fusi tra loro, crescendo di dimensioni fino a formare i pianeti.
Si ritiene che l'asteroide Ryugu sia un residuo delle prime fasi della formazione del pianeta. È costituito da un misto di roccia e ghiaccio e ha una forma molto irregolare. Ciò suggerisce che non è stato alterato in modo significativo da quando si è formato e potrebbe fornire preziosi indizi sulle condizioni del sistema solare primordiale.
L'asteroide Ryugu è stato visitato dalla navicella spaziale giapponese Hayabusa2 nel 2018-2019. Questa navicella spaziale raccolse campioni dall'asteroide e li riportò sulla Terra. Questi campioni sono ora allo studio degli scienziati e si prevede che forniranno nuove informazioni sulla formazione del sistema solare.