La prima capsula spaziale si chiamava "capsula Mercury" ed era progettata per trasportare un singolo astronauta nello spazio. La capsula Mercury venne lanciata a bordo di un razzo Redstone e riuscì a raggiungere un'altitudine di circa 100 miglia (160 chilometri). La capsula Mercury fu successivamente utilizzata per lanciare il primo astronauta americano nello spazio, Alan Shepard, il 5 maggio 1961.