L’idea che la Terra sia al centro dell’universo e tutto il resto le orbiti attorno è nota come modello geocentrico. Questo modello fu proposto da antichi filosofi greci come Aristotele e Tolomeo nel III secolo a.C. Rimase il modello dominante dell'universo fino al XVI secolo quando Copernico propose il modello eliocentrico che vede il Sole al centro del Sistema Solare.