La densità di Marte è di 3,93 g/cm³, che è significativamente inferiore alla densità di altri pianeti terrestri. Ad esempio, la densità della Terra è 5,51 g/cm³, la densità di Venere è 5,24 g/cm³ e la densità di Mercurio è 5,43 g/cm³.
La minore densità di Marte è dovuta a una combinazione di fattori, tra cui le dimensioni più piccole del pianeta, la gravità inferiore e la maggiore concentrazione di elementi più leggeri come ossigeno e silicio.