Feather Stars (sottoclasse COMATULIDA)
* mobile: Hanno un gambo nel loro palcoscenico giovanile, ma si staccano e diventano a nuoto libero da adulti, usando le braccia per la locomozione.
* Arms: Hanno braccia flessibili ramificate e piumate, dando loro il loro nome.
* Habitat: Si trovano in acque poco profonde e costiere, di solito aggrappandosi a rocce, coralli o alghe.
Sea Lilies (sottoclasse articolata)
* Sessile: Rimangono attaccati al substrato per tutta la vita usando un lungo gambo flessibile.
* Arms: Hanno braccia lunghe e non ramificate che non sono così piuminate come le stelle di piume.
* Habitat: Si trovano in genere in acque profonde, attaccate alle rocce o al fondo del mare.
Quindi, mentre entrambi sono crinoidi, differiscono nella loro mobilità, struttura del braccio e habitat preferiti.
