Era un forte sostenitore del modello eliocentrico , che afferma che la terra e altri pianeti ruotano attorno al sole. In realtà è stato uno dei primi scienziati a fornire forti prove di questa teoria, usando le sue osservazioni sulle fasi di Venere e le lune di Giove.
Ha dovuto affrontare notoriamente la persecuzione dalla chiesa per le sue opinioni, che contraddiceva il modello geocentrico (terra al centro) che all'epoca era la visione scientifica e religiosa accettata.
