Il modello eliocentrico è spesso attribuito a nicolaus copernicus Nel suo libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle giri delle sfere celesti) pubblicato nel 1543. Mentre i precedenti filosofi greci come Aristarco di Samos avevano proposto l'idea di un modello eliocentrico, il lavoro di Copernicus ha fornito un modello più dettagliato e matematicamente sano che ha sfidato la visione del geocentrico prevalente.

È importante notare che il modello di Copernico non è stato immediatamente accettato ed è stato accolto con resistenza dalla chiesa e da alcuni astronomi. Tuttavia, ha gettato le basi per gli astronomi successivi come Galileo Galilei e Johannes Kepler per perfezionare ed espandersi su di esso, portando alla fine alla moderna comprensione del sistema solare.