Questa è stata una scoperta rivoluzionaria e parte delle sue famose tre leggi di movimento planetario:
1. Legge delle orbite: I pianeti si muovono in orbite ellittiche con il sole a un focus.
2. Legge delle aree: Una linea che si unisce a un pianeta e il sole spazza le aree uguali in tempi uguali.
3. Legge dei periodi: La piazza del periodo orbitale di un pianeta è proporzionale al cubo della sua distanza media dal sole.