* La nascita del sistema solare: Miliardi di anni fa, una gigantesca nuvola di gas e polvere è crollata sotto la propria gravità, formando il sole al suo centro. Il materiale rimanente si turbinava attorno al sole, infine si raggruppò per formare i pianeti.
* Materiale rimanente: Non tutto il materiale nel primo sistema solare formava pianeti. Parte di questo materiale, situato principalmente tra Marte e Giove, è rimasto sotto forma di corpi rocciosi, che ora chiamiamo asteroidi.
* Cinture di asteroidi: La stragrande maggioranza degli asteroidi risiede nella cintura di asteroidi tra Marte e Giove. Si pensa che questa regione sia stata interrotta dalla potente gravità di Giove, impedendo la formazione di un pianeta.
* Altre fonti: È stato scoperto che alcuni asteroidi provengono da altre parti del sistema solare, come la cintura di kuiper oltre Nettuno.
In breve, gli asteroidi sono essenzialmente avanzi Dalla formazione del sistema solare, fornendo indizi preziosi sulle condizioni e sui processi che hanno portato ai pianeti che conosciamo oggi.