Mentre è vero che il periodo di rotazione di Io è molto vicino al suo periodo orbitale, non è perfettamente sincrono. Io ha un periodo di rotazione leggermente più veloce del suo periodo orbitale. Ciò si traduce in un fenomeno chiamato risonanza orbitale , dove l'attrazione gravitazionale di Giove e le altre lune Galilei (Europa, Ganymede e Callisto) influenza leggermente la rotazione di Io.
Questa risonanza è un fattore importante che contribuisce all'incredibile attività vulcanica di IO, in quanto crea una quantità significativa di riscaldamento delle maree all'interno della luna.
